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Stand August 2007

Er hat sich in intelligenter Weise um eine beliebige Achse zu kümmern. Es wird Ihm "gesagt" für welche er zuständig ist und wie er sich zu verhalten hat. Bei der Bestellung muß diese "Zuständigkeit" angegeben werden.

MCSK1 AchsController ohne Endstufe
Zur Bestückung gehören:

• Ein 8bit Microcontroller mit Firmware Befehlsempfang vom Master über die BUS-Platine Flashbar über Master und PC Motorsteuerung und Überwachung
• Ein-/Ausgänge für die Motorsteuerung OpenCollektor-Ausgänge für Takt, Richtung, Strom TTL-Eingänge für 2 Endschalter, andere optional.

Um daraus eine funktionsfähige Motorsteuerung zu machen, muß eine externe Endstufe bestellt- bzw. vorhanden- und angeschlossen sein.Oft ist es auch so, daß Endstufen aus anderen Steuerungen vorhanden sind, aber die intelligente Steuerung und die dazugehörige Software fehlen.

Digitale Ein-/Ausgänge

Je nach Bestellung werden die Kabel mit Anschlussbuchsen mitgeliefert. Wenn z.B. alle Schnittstellen für Erweiterungen, wie Handräder, bestückt werden sollen, dann werden die Kabel lt. Bild hier angeschlossen.In jedem Fall ist hier das Kabel für die externe Endstufe angeschlossen.

Externe Endstufe

Es gibt eine Vielzahl am Markt. Folgendes ist zu beachten:

• Direkte TTL-Verbindung oder Optokoppler vorhanden/erforderlichHier gibt es Sicherheitsvorschriften und schaltungstechnische Besonderheiten. Elektronik-Kenntnisse sind also unbedingt erforderlich.
• Erforderliche Daten für das Zusammenspiel mit dem AchsControllerTaktfrequenz bis 80 kHz, Microstepping-Fähigkeit, separate Energieversorgung

Anordnung

Je nach Bestellung werden 1 bis 7 AchsController in der gezeigten Weise nebeneinander angeordnet und mit kurzen Kabeln an der BUS-Platine angeschlossen.
Mit Winkeln wird die Platine auf der Grundplatte befestigt.

Im Bild sind 4 AchsController dargestellt. Die BUS-Platine beinhaltet eine vollständige Relais-Bestückung, die nicht in der MCS Basis-Version enthalten ist, aber optional bestellt werden kann.

Endschalter-Anschluss

An den AchsControllern sind die Steckanschlüsse. Entsprechend Ihrer Bestellung produzieren wir ein Verbindungskabel mit Dsub-Buchse und stecken dieses Kabel am AchsController an. Damit sind Fehler ausgeschlossen. Es gibt nur eine Anschlussgruppe, da der Schrittmotor-Anschluss fehlt:

• Verbindung zu den Endschaltern, in der Regel 2polig abgeschirmt für jeden Endschalter. Bei der MCS sind an beiden Bewegungsenden Endschalter möglich. Mindestens muß der Enschalter für die Referenzposition erforderlich sein. Optional können Optokoppler an den Eingängen bestückt werden.

Die Endschalter gehören nicht zum Lieferumfang.

Spezielle AchsController

Für einige Anwendungen werden spezielle AchsController mit unterschiedlicher Firmware benötigt. Dies muß bei der Bestellung berücksichtigt werden:

• AchsController für die C-Achse, wenn Sie eine schrittmotorgetriebene Spindel, die um die Z-Achse dreht, benötigen. Wir liefern dazu z.B. eine fertige Lösung, die Bearbeitungseinheit BAE5x.
• AchsController für die U-Achse, wenn Sie eine schrittmotorgetriebene Achse in beliebiger Anordnung benötigen (Drehteller, Werkzeug-Magazin, Kippeinrichtung u.Ä.). Wir liefern dazu z.B. eine fertige Lösung, den Drehzusatz in verschiedenen Ausführungen.