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Stand August 2007

MCS10 MultiControllerSteuerung, Basis-Einheit
Die Basis dieser Steuerung bildet immer eine Kombination von Platinen und elektronischen Komponenten:

• Netzteil und Trafo - Alle erforderlichen Versorgungsspannungen- Netz-Relais mit Buchse für 230V-Bearbeitungseinheit - Entstörungs-Komponenten
• BUS-Platine Basis-Bestückung - Für den Anschluss von 3 AchsControllern - Ohne Relais, keine analoge Ausgangsspannung
• Master-Platine Basis-Bestückung - 32bitHaupt- u. 8bit AusgabeController mit Firmware - Serielle Schnittstelle zum PC- Status LEDs und Sicherheits-Schalter - Keine Digitalen Ein-/Ausgänge für Steuerfunktionen
• Grundplatte mit Verkabelung - Damit alles richtig zusammen bleibt

Um daraus eine funktionsfähige Steuerung für 1 bis 3 Achsen zu machen, müssen Sie mindestens hinzufügen:

• Einen AchsController mit oder ohne Endstufe
• Eine der möglichen Software-Versionen von nccad

Um zusätzlich alle denkbaren Erweiterungen und mehr als 3 Achsen nutzen zu können, muß das Aufrüst-Set mitbestellt werden.

Der Master

Ein 32bit-Microcontroller, der es in sich hat. Der Winzling ist ungeheuer leistungsfähig, aber für den Entwickler extrem komplex. Monate vergehen, bis man ihn "im Griff" hat.
Als HauptController übernimmt er die zentralen Moderationsaufgaben im System und hält die Verbindung zum PC.

Systemsicherheit und Status-Panel mit NotHALT-Schalter

Über die LEDs meldet der Master seine Betriebsbereitschaft und gibt Hinweise über die momentane Funktion.Der Schalter "sperrt" die Komunikations zum PC und stoppt alle Motor-Aktionen, unterbricht aber nicht die Energieversorgung zur Steuerung.

Für Kunden, die fremde Maschinen steuern -
Anmerkungen zur Sicherheit des Gesamtsystems:
Der Anwender dieser Steuerung ist für die Sicherheit des Gesamtsystems selbst verantwortlich. Wir bieten einige Voraussetzungen, die genutzt werden müssen und wir geben Empfehlungen:

• NotHalt-Schalter zum "Sperren" der Steuerung wird mitgeliefert
• Interruptfähiger Eingang am Master zum Reduzieren der Motordaten
• EMV-Schutzmaßnahmen
• Im Gesamtsystem muß ein NotAUS-Pilz (RotGelb) integriert werden

Energieversorgung von Schrittmotoren

Das Netzteil kann die Energie für max. 5 kleine Schrittmotoren mit einem Strangstrom kleiner 2A liefern. Falls Sie AchsController mit Endstufe wählen, werden die Versorgungsleitungen sternförmig vom Netzteil zu den Endstufen geführt.
Entsprechend Ihrer Bestellung montieren wir die AchsController auf der Grundplatte und verdrahten sie, wie im Bild gezeigt.

Geschaltete 230V-Buchse

Auf der Netzteil-Platine befinden sich die Relais für einen 230V/800W-Anschluss, der von der Software 2polig ein-/ausgeschaltet werden kann.

Kabel und Buchse werden mitgeliefert und angeschlossen.