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KOSY - Komponenten > Hardware > Koordinatentisch/Maschine
Typen und Technische Daten
Stand August 2007
Basis ist ein Koordinatentisch für mindestens 3 Achsen (X, Y, und Z), um Bewegungen und Positionierungen im Raum ausführen zu können. Serienmäßig gibt es 4 Größen:
- A5 Im Bild links (lieferbar nur bei größeren Stückzahlen)
- A4 2.von links
- A3 3. von links
- A3lang 4. von links - nur in der Ausführung "Spezial" lieferbar
Andere Anordnungen und Konstruktionen sind kundenspezifisch möglich.
Schutzhaube - ja oder nein...
Es ist zu unterscheiden, was mit Hilfe des Koordinatentisches im dreidimensionalen Raum bewegt wird:
- Ist dies z.B. eine Bearbeitungseinheit zum Fräsen, Bohren, Gravieren u.Ä.m., dann wird aus dem Koordinatentisch eine kleine CNC-Maschine. Im Lieferumfang ist dann die nebenstehende Schutzhaube integriert.
- Ist dies z.B. eine Prüfspitze, dann wird aus dem Koordinatentisch eine automatische Meßmaschine. Die Schutzhaube muß dann zwar nicht integriert sein, wird aber in einigen Fällen sinnvoll sein und kann demzufolge integriert werden.
Die Schutzhaube ist rundum durchsichtig und kann so weggeschwenkt werden, daß sie nicht bei Reinigungs- und Montagearbeiten behindert. Allerdings sind die entsprechenden Maße für den geöffneten Zustand zu beachten (siehe Daten weiter unten).
Der Koordinatentisch wird zusammen mit weiteren Komponenten als Paket geliefert.
Dazu die folgenden Tabellen mit den Technischen Daten....., auch zum Ausdrucken als... 
Anmerkung:
Die Daten gelten für die Ausführungen "Standard" (KS3x1) und "Spezial" (KS3x2).
* Industrie/Gewerbe-Einsatz
** Schuleinsatz mit eingeschränkten Grenzwerten
° Schutzhaube geschlossen
°° Schutzhaube offen
++ Verbessete Daten/Elemente für die Ausführung "Spezial" (KS3x2)
Zum Vergleich von "Standard" und "Spezial" siehe auch..... Maschinen-Klassen.
Die technischen Daten Mechanik, alle Maschinen
| Koordinatentisch | |
| Sockel/Aufbau | |
| - Sockel aus massiver Vergußmasse, Aufbau Alu-Profile verschraubt | |
| - Linearprofile und Pfeiler eingebettet | |
| - Maße des Sockels, A3-Version (tiefe x breite x höhe) - Maße des Sockels, A3lang-Version (t x b x h) - Maße des Sockels, A4-Version (t x b x h) - Maße des Sockels, A5-Version (t x b x h) |
ca. 720 x 750 x 110 (mm) ca. 720 x 1050 x 110 (mm) ca. 580 x 540 x 110 (mm) ca. 500 x 450 x 110 (mm) |
| - Schutzhaube, schlagfest | Ausrüstung mit schwenkbarer Schutzhaube bei CNC-Maschine. Bei der Anwendung als Koordinatentisch ist die Schutzhaube nicht immer erforderlich. |
| - Aufbauhöhe ohne Schutzhaube -- A3, A3lang, A4 - Version -- A5 - Version |
- ca. 530 mm ca. 480 mm |
| - Aufbauhöhe mit geschlossener Schutzhaube -- A3, A3lang, A4 - Version -- A5 - Version |
- ca. 570 mm ca. 520 mm |
| - Aufbauhöhe mit geöffneter Schutzhaube - A3, A3lang - A4 - Version - A5 - Version |
- ca. 950 mm ca. 860 mm ca. 760 mm |
| - Tiefe bei geöffneter Schutzhaube (falls vorhanden) -- A3-Version -- A3lang-Version -- A4-Version -- A5-Version |
- ca. 950 mm ca. 1050 mm ca. 910 mm ca. 800 mm |
| Lineartriebe / Koordinatentisch | |
| - geschlossene Ausführung | Schutzart IP 2X |
| - Laufrollen-Führung mit je 2 gehärteten Wellen | unterstützt durch Spezialprofil |
| - Abstand der Stahlwellen | ca. 140 mm |
| - min. je 4 Laufrollen pro Achse -- Ausführung für KS3x1 ++ Ausführung für KS3x2 |
Lager selbs staubgeschützt Rillenkugellager Laufrollen mit Wälzlagern, Abdeckhauben mit Abstreifern |
| - Linearbewegung mit Kugelumlaufspindel | 12 x 4 (mm), beidseitig kugelgelagert |
| - Spindelspiel | < 0,01 mm |
| - Verfahrweg X - Y - Richtung, A3-Version | > DIN A3 , ca. 520 x 320 (mm) |
| - Verfahrweg X - Y - Richtung, A3 lang-Version | > DIN A3 , ca. 820 x 320 (mm) |
| - Verfahrweg X - Y - Richtung, A4-Version | > DIN A4 , ca. 320 x 265 (mm) |
| - Verfahrweg X - Y - Richtung, A5-Version | > DIN A5, ca. 220 x 170 (mm) |
| - Verfahrweg Z - Richtung, A3, A3lang, A4 - Version | ca. 108 mm |
| - Verfahrweg Z - Richtung, A5 - Version | ca. 70 mm |
| - je 1 Zwei-Strang-Schrittmotor | >1,8 Ampere / 2,4 Volt; 1,8 ° |
| - Haltemoment der Schrittmotoren | ca. 50 Ncm |
| - Endschalter für Referenz-Position | Software-Unterstützung |
| Nutzungs-Daten des Koordinatentisches | |
| - Auflösung (1 Schritt des Schrittmotors) | 0,0025 mm, Microschritt |
| - Wiederholgenauigkeit (100 Wiederholungen) | < 0,05 mm |
| - Positioniergenauigkeit je Achse, A3 u. A3lang-Version | < 0,1 mm |
| - Positioniergenauigkeit je Achse, A5 u. A4-Version | < 0,05 mm |
| - Aufspannfläche (Y-Tisch), A3-Version | größer DIN A3, ca. 500 x 300 (X x Y mm) |
| - Aufspannfläche (Y-Tisch), A3 lang-Version | größer DIN A3, ca. 800 x 300 (mm) |
| - Aufspannfläche (Y-Tisch), A4-Version | größer DIN A4, ca. 300 x 245 (mm) |
| - Aufspannfläche (Y-Tisch), A5-Version | größer DIN A5, ca. 200 x 148 (mm) |
| - Plangenauigkeit, Y-Tisch A3-Versionen | < +- 0,1 mm, Oberfläche plan gefräst |
| - Plangenauigkeit, Y-Tisch A4 u. A5 -Version | < +- 0,05 mm, Oberfläche plan gefräst |
| - Durchlaß (Durchfahrhöhe x Pfeilerabstand), -- A3 -- A3 lang -- A4 -- A5 - Version |
ca. 100 x 580 (mm) ca. 100 x 890 (mm) ca. 60 x 370 (mm) ca. 55 x 290 (mm) |
| - Bearbeitungskraft bei Verwendung als Koordinatentisch | < 150 N In der Grundkonstruktion sind Scherstellen vermieden. Bei Montage von beliebigen Elementen durch den Kunden dürfen keine Scherstellen entstehen. |
| - max. Vorschub, alle Richtungen/Achsen bei Verwendung -- als Koordinatentisch |
33 mm/sec (2m/min) * > 33 mm/sec, wenn Industriekunde eigene Schutzmaßnahmen trifft |
| Bearbeitungs-Daten, Verwendung als CNC-Maschine (Koordinatentisch bewegt Bearbeitungseinheit zum Fräsen, Bohren u.Ä.m.) Nur Maschinenbelastbarkeit (mit versch. Bearbeitungseinheiten können diese Werte nicht erreicht werden) |
|
| - max. Zustellung, Spanplatte / PVC | * 10 mm / 5 mm ** 5 mm / 2 mm |
| - max. Zustellung, Aluminium (AlMgSi05) | * 2 mm ** 0,5 mm |
| - max. Zustellung, Messing | * 1 mm ** 0,2 mm |
| - max. Werkzeugdurchmesser | * Fräser u. Bohrer 6 mm, alle Typen. ** Fräser 3,17mm Bohrer 6mm, nur Vollhartmetall (VHM) wg. Bruchverhalten |
| - max. Vorschub X-, Y-Richtung (im Eilgang) | ° 100 mm/sec (6 m/min) °° 33 mm/sec (2 m/min) |
| - max. Vorschub X-, Y-Richtung (im Eingriff) | ° 50 mm/sec °° 33 mm/sec |
| - max. Vorschub Z-Richtung (im Eingriff) | 33 mm/sec |
| - max. Gewichtsbelastung Z-Tisch | KS3x1: 2 kg ++ KS3x2: 5 kg / 10kg mit Balancer |
| - Bearbeitungskraft X/Y/Z bei 10mm/s Vorschub | ° > 100 N (ca. 10,2 kp) < 200 N °° begrenzt auf 120 N |
| - Bearbeitungskraft im Eilgang | ° > 40 N °° begrenzt, geringere Dynamik |
| - max. Bearbeitungskraft Z | ° > 200 N °° begrenzt auf 120 N |
Technische Daten Elektronik, alle Maschinen
| Steuerungs-Elektronik mit IF5, MultiControllerSteuerung MCS | |
| Allgemeines | |
| - Steuer-Elektronik kpl. mit Netzteil | im Sockel eingebaut |
| - MicroController | MultiController-System mit Master und AchsControllern (Slaves) |
| - AchsController (Slaves) für Hauptachsen | X, Y und Z |
| - AchsController (Slave) für C-Achse | eingebaut, Anschluss über Energiekette nach oben geführt |
| - AchsController (Slave) für U-Achse | optional, Anschluß ebenfalls optional ++ KS3x2 serienmäßig |
| - Flash in Master und Slaves | Inhalt (Firmware) austauschbar |
| - Spannungsversorgung | 230 Volt V +- 5% / ca. 200 Watt |
| - Steueranschluß | serielle Schnittstelle RS 232, 9 pol. D-sub |
| - Anschlußkabel zum PC | Kabel im Lieferumfang |
| - Systemerweiterung | ++ Anschlüsse für optionale Bedienelemente: - Handräder - JoyStick - TeachIn-Hilfsmittel - Override - Automatisierungs-Elemente (Buchsen hinter Frontklappe bei KS3x1 gg. Aufpreis) Anschlüsse bei allen Paketen für: - Abtaster - Werkzeuglängenmesser |
| - Anschlüsse für Endschalter der Lineartriebe | Software-Unterstützung |
| - Sperren der Bearbeitung | Über gesamte Tastatur und Schalter "Sperren" |
| Schrittmotor-Steuerung | |
| - max. Strangstrom der Endstufen | 2,5 Ampere, Begrenzung eingestellt |
| - Stromregelung | Pulsweitenmodulation |
| - Stromreduzierung im Stillstand - Stromreduzierung bei offener Haube |
auf ca. 30% des Nennstromes auf Begrenzung der Bearbeitungskraft eingestellt |
| - Takterzeugung und Stromsteuerung | mit eingebautem Microcontroller |
| - Taktfrequenz | unabhängig von PC-Taktfrequenz |
| Elemente für die Automation | |
| - 1 Kaltgeräte-Buchse, Ein/Aus programmierbar | 230 Volt / 720 Watt , z.B. für BAE10 |
| - Dsub-Buchse 15pol, alle Betriebsdaten programmierbar | Schrittmotor mit Encoder, z.B. C-Achse BAE5x |
| ++ 1 Kleinspg , Ein/Aus und Höhe programmierbar | ca. 2....24 Volt / 0,1 A und 0,5 .... 10 Volt / 0,1 A , z.B. für BAE6x |
| ++ 7 frei verfügbare Relais, Ein/Aus progr | Schaltleistung 24 V / 0,5 A, Wechsler |
| - 1 Kleinspannung | fest 24 Volt / 0,1 Ampere |
| - Digitale Eingänge am Master - Digitale Eingänge an Slaves |
3 x direkt, 16 x über Matrix vorbereitet je 5 vorbereitet, optional auch über Optokoppler |
| - 6 analoge Eingänge | 0 ... 3,3/5 Volt vorbereitet, Software-Unterstützung |
Technische Daten Software, alle Maschinen
| Software und Bedienung | |
| - nccad = CAD/CAM/CNC-Software mit direkter -- Maschinensteuerung von MAXcomputer --- In der Leistungsstufe Profi |
Beschreibung unter KOSY-Systemkomponenten/Software/nccad Spezialversion ab 7.5 für MultiControllerSteuerung MCS |
| - Handbetrieb - Programmierung |
über Tastatur oder DigitaleHandkurbeln (Option bei KS3x2) oder JoyStick (Option bei KS3x2) TeachIn oder CNC-Code DIN/ISO 66025 oder CAD/CAM |
| - NotHalt |
Level 1: Drücken einer beliebigen Taste auf Tastatur oder Maus Level 2: Schalter "Sperren" an der Frontseite Level 3: NotAus-Pilz auf dem Fluchtweg |
| - PC mit Windows2000 und höher erforderlich | |
Allgemeine Daten
| - Umgebungsbedingungen | 5 bis 40°C (Klasse 3K3), max. 60% rel. Feuchte |
| - Anwenderkreis -- (teilweise Unterscheidung in den einzelnen Daten erforderlich) |
* erwachsenes Fachpersonal ** für Jugendliche ab 14 Jahre |
| - Wartungsintervalle, 1. Wartung / Folgezeit | nach ca.50 Betriebsstunden / nach Bedarf Im industriellen Dauerbetrieb gelten besondere Bedingungen, bitte anfragen! |
| - Handbuch zur Inbetriebnahme | zusammen mit Software in gedruckter Form geliefert |
| - Geprüfte Sicherheit | CE nach EU-Richtlinien |
| Bitte beachten für Transport : - Gewicht Koordinatentisch, IF und Netzteil |
ca.: 55 kg (A5); 70 kg (A4); 110 kg (A3); 140 kg (A3lang) |
| Anmerkung: Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, behalten wir uns vor ! |
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