MAXcomputer GmbH - www.max-computer.de

Stand: August 2007

Ein Orchester soll als Vorbild dienen (siehe dazu Bild links), es gibt hinsichtlich Zusammenarbeit viele Parallelen, außerdem hat der Vergleich bei der Entwicklung enorm geholfen.
Dem Einsteiger und Servicetechniker mag diese Betrachtung beim Verstehen der Steuerung ebenfalls nützlich sein.

Das Konzept für die Zukunft muß auf modernen Bausteinen beruhen und deren technische Möglichkeiten ausnutzen. Das hier vorgestellte Multi-Controller-Konzept ist klar:

• Schneller- und moderner 32bit Master - Viele Ports und Schnittstellen, flexibel auf einer separaten Platine. Funktionen für Sicherheit und Verwaltung. Flash-Routinen für Master und Slave´s zum Aktualisieren der Firmware bei Erweiterungen.
• BusSystem für die interne Kommunikation - Ausreichend Steckplätze für zukünftige Erweiterungen. Bis zu 8 Slaves können integriert werden, die Software für einen Mehrachs-Betrieb ist- und wird entsprechend ausgebaut.
• Eigenständige Slave´s mit Leistungs-Endstufe - Zeitgemäße 8bit-Controller als AchsController mit Intelligenz vor Ort. Endstufe für die Motorsteuerung bis 2,5 A. Für größere Ströme wird eine externe Enstufe angesteuert.
• Flexible Energieversorgung - Netzteil, Trafo und Verteilung für kleine und große Leistungen.

Ein Großer technischer Fortschritt besonders in folgenden Punkten:

• Microstepping für ruhigen Lauf und "gefühlvolle" Bewegungen
• Hohe Vorschubgeschwindigkeiten durch moderne Bausteine und hilfreiche Software-Module
• Kurze Bearbeitungszeiten durch "flüssige" Bewegungen
• Erweiterter Anwendungsbereich durch große Anzahl von möglichen Achsen

Die Software ist und bleibt das bekannte CAD/CAM-Programm mit direkter Maschinensteuerung nccad, das zusammen mit der MCS ab der Version 7.5 in verschiedenen Ausbaustufen ausgeliefert wird. Das Handsteuerungs-Fenster dieser Version zeigt einige erwähnenswerte Funktionen:

• Mehr als 4 Achsen.
• Vergrößerte und erweiterte Positionsanzeige mit freier Farbenwahl (Vorder-/Hintergrund).
• Umschaltung des Handbedienmodus (kontinuierlich, wie bisher oder Springen in 3 verschiedenen Weiten).
• Umschalten des Einstell-Modus für den WNP mit/ohne Radiuskorrektur.
• Umschalten von Handbedienung über Tasten auf Handrad oder JoyStick.
• Viele Relais, mit Feldern für freie Namensgebung.
• Direkte Angabe der analogen Steuerspannung mit freier Namensgebung.
• Direkte Drehzahl- und Drehrichtungs-Steuerung der Bearbeitungseinheit (falls eine entsprechende vorhanden ist) mit direkter Eingabe von U/min. Ein Umrechnen von Steuerspannung in Drehzahl ist in diesem Fall nicht erforderlich.

Flexible Anzahl von Achsen
Von 1 bis 7 AchsController können ausgewählt- und zugeordnet werden. Zum Beispiel für die Steuerung einer CNC-Drehbank werden die AchsController X und Z gebraucht, vielleicht noch der AchsController U für den Werkzeugwechsel.Einer der AchsController kann als SpindelController bestellt werden. Dreht sich die schrittmotorgetriebene Spindel dann um die Z-Achse, wird Sie C-Achse genannt - Ungeahnte Einsatzmöglichkeiten werden damit eröffnet (mehr unter Bearbeitungseinheit/C-Achse).
Integration von elektronischen Handrädern
Jede Haupt-Achse kann ein optionales Handrad haben. Die Bedienung ist für Mechaniker traumhaft - so wie schon immer, in alter Gewohnheit.
Achssteuerung über JoyStick
Eine sehr bequeme Alternative als Option, z.B. für die schnelle TeachIn-Programmierung.
Wegmeß-System für die Hauptachsen
Verschiedene Verfahren können optional integriert werden. Die AchsController erhalten dazu die entsprechennde Intelligenz. Die Auswahl erfordert eine Beratung, klare Vorstellungen zur Genauigkeit und Auflösung sind Voraussetzung.
Wahl der Kommunikations-Schnittstelle
RS232 (COM bzw. Seriell) oder ..... stehen zur Verfügung. Kundenspezifisch ist auch eine CAN-Anbindung realisierbar.
Wahl der Schnittstellen und Anschlüsse für spätere Erweiterungen
Sie können gleich integriert werden, um spätere Kosten durch zusätzliches Hin- und Herschicken zu vermeiden. Wenn Sie z.B. beabsichtigen die Steuerung später mit Handrädern zu erweitern, sobald Sie das Geld dazu haben, dann sollten zumindest Verkabelungen und Buchsen gleich mitbestellt werden.
Aktualisierung der Firmware
Alle verwendeten Controller sind flashbar - auch vor Ort - mit Hilfe einer mitgelieferten PC-Software.

Für einen erstaunlich weiten Preisbereich kann die KOSY-MultiControllerSteuerung geliefert werden. Die verschiedenen Komponenten werden auf separaten Seiten dargestellt. Gehen Sie ....... ins Detail.

Stellen Sie sich Ihre Steuerung individuell zusammen. Wir beraten Sie gerne.

Stand: 1 Juni 2006, Änderungen vorbehalten
* Nur bei Bestellung des Aufrüst-Set MCSA1
** Nur nach Beratung und besonderer Bestellung

Getrennt nach Funktionsblöcken:

Hardware-Dimension
ca. LxBxH = 230 x 200 x 40 mm (ohne Trafo)

Anschlüsse Master
Port´s zum PC
COM (RS232, serielle Schnittstelle, 9pol Dsub)
USB 2.0 zum Flashen (FullSpeed, Buchse Typ B)*
Andere auf Anfrage
Eingänge Sicherheit
NotHalt-Schalter
Sensor für Schutzzelle
Sensor für Betriebszustand*
Ausgänge
3 Status-Indikatoren (LED´s - Achtung, Frei, Fehler)
1 analoger Ausgang mit 2 versch. Maximalwerten*
Eingänge
Tiefenregler/Abtaster*
Werkzeuglängenmesser*
Tastenmatrix 4x4 für 16 Tasten*
3 analoge Eingänge für JoyStick*
2 analoge Eingänge für Override, Sensoren u.Ä.*

Anschlüsse AchsController
Ausgänge
Schrittmotor 2-Strang max 2,5A/35 V
Takt, Richtung und Strom, für externe Endstufe
Eingänge ohne Optokoppler
2 für Endschalter
5 für freie Verwendung (Handrad u.Ä.)*
Eingänge mit Optokoppler**
5 für freie Verwendung
Sonstige Eingänge
2 analoge (Override der Drehzahl u.Ä.)*

Überblick Schrittmotor-Steuerung
Microschritt-Betrieb
Lineare Interpolation
Rampensteuerung
Echtzeit-Override für Vorschub
LookAhead o. Spooler für weiche Bahnsteuerung
Stromreduzierung im Stillstand
4 Stromstärken schaltbar
Sensitive Kraft- und Vorschub-Steuerung

AusgabeController
8 digitale Ein-/Ausgänge je nach Anwendungsfall**
7 Relais mit Umschaltkontakten 24V/1A*
1 Netzrelais 230V/4A, 2-polig Aus

BUS-Platine
Ausgänge
Relais-Anschlüsse (25pol Dsub), kompatibel zu KOSY2*
7 Relais mit Umschaltkontakt 24V/1A*
24V/0,5A bzw. 10V/0,5A Steuerspannung*
Steckanschluß für U-Achse , kompatibel zu KOSY2*
BUS-Anschlüsse
3 Stiftleisten 16pol, internes BUS-Protokoll
4 zusätzliche BUS-Anschlüsse*

Netzteil-Platine
Spannungs-Eingang
Netzeingang: 230V/50Hz/ca. 200VA
Spannungs-Ausgänge
35V/ca. 8A für kleine Schrittmotoren
24V/max. 0,5A
5V/max. 0,3A
3,3V/max. 0,2A
230V/800W über Relais 6 programmierbar geschaltet
Sensor-Ausgang
"Ausfall der Betriebsspannung" **