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Date: Août 2007

Il est responsable d'un axe et d'une tache. Lors la commande il faut indiquer l'axe dont il est responsable.

MCSK1 Contrôleur d'axe sans dernier étage
L'équipement comprend:

• Microcontrôleur 8bit avec firmware - Reception des commandes du maître par la platine BUS, à flasher par maître et PC, commande du moteur et supervision.
• Entrées/Sorties pour la commande du moteur - Sorties OpenCollector pour fréquence, direction, électricité Entrées TTL pour deux interrupteurs fin de course, autres en option

Afin d'en faire une commande de moteur fonctionnante un dernier étage externe doit être commandé ou existante. Souvent des derniers étages d'autres commandes existent, mais la commande intelligente et le logiciel correspondant manquent.

Entrées/sorties digitales

Les câbles seront fournis avec connexion, selon votre commande. Si tous les interfaces sont équipés d'additifs, (comme roues à main), les câbles seront branchés comme vous voyez sur l'image.

Dernier étage externe

Sur le marché il y en a un grand nombre. Faites attention au suivant:

• Connexion directe TTL ou optocoupleur est nécessaireIl faut respecter les régulations de sécurité et les particularités en connexion. Des connaissances d'électronique sont indispensables.
• Données nécessaires pour la coopération avec le contrôleur d'axe: Fréquence jusqu'à 80 kHz, capabilité de microstepping, alimentation séparée

Plan

Entre 1 et 7 contrôleurs d'axe seront arrangés selon votre commande et connectés à la platine BUS. La platine sera fixée par des équerres


Sur l'image se trouvent 4 contrôleurs d'axe. La platine BUS est équipée du nombre de relais complet, pas compris dans la version de base de MCS, mais à commander en option.

Connexion d'interrupteur fin de course

Les connexions sont aux contrôleurs d'axe. Nous produisons un câble avec douille Dsub selon votre commande et branchons le au contrôleur d'axe. Cela empêche des erreurs. Il y a 1 groupe de connexions, seulement:

• Connexion aux interrupteurs fin de course En règle générale blindé par 2 pôles pour chaque interrupteur fin de course. Le MCS permet des interrupteurs fin de course aux deux bouts des déplacements. Au moins, l'interrupteur fin de course est indispensable pour la position de référence. Des optocoupleurs sont possibles aux entrées (option).

Les interrupteurs fin de course ne font pas partie de la livraison.

Contrôleurs d'axe spécifiques

Quelques applications ont besoin de contrôleurs d'axe spécifiques avec différent firmware. Il faut en tenir compte dès la commande:

• Contrôleur d'axe pour l'axe C, si vous voulez une broche entraînée par moteur pas à pas tournant autour l'axe Z. Nous proposons une solution, le kit d'usinage BAE5x.
• Contrôleur d'axe pour l'axe U, si vous voulez un axe entraîné par moteur pas à pas en arrangement quelconque (disque tournant, chargeur d'outils, etc.).Nous proposons une solution, p.ex. l'unité de tournage dans différentes versions.