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Petit format - Données
Composants KOSY > Matériel > Machine de coordonnées
Types et données techniques
Date: Août 2007
La base c'est une table de coordonnées pour au moins 3 axes (X, Y, et Z), qui permet des déplacements et des positionnements en espace. Nos machines de séries ont 4 dimensions
(du gauche à droit):
- A5 (disponible en grandes quantités seulement)
- A4
- A3
- A3long - disponible en version "Spécial" seulement.
Autres constructions sont possibles pour des solutions spécifiques.
Enceinte de protection - oui ou non...
Il faut différencier: Que veut-on déplacer avec l'aide de la table de coordonnées:
- Si c'est un kit d'usinage pour fraiser, forer, graver, etc. la table de coordonnées devient une petite machine CNC. Un enceinte de protection fera alors part de la livraison.
- Si c'est p.ex. un capteur, la table de coordonnées sera une machine mesureur automatique. Dans ce cas, l'enceinte de protection ne doit pas être intégrée, mais elle sera utile quelquefois.
L'enceinte de protection est transparente de tous les côtés et peut être pivotée afin de ne pas gêner lors le montage ou le nettoyage. Faîtes attention aux dimensions du couvercle ouvert (voir données ci-dessous).
La table de coordonnées sera livrée avec d'autres composants en paquet.
Suivent des tables de données techniques:
Remarques:
Les données sont valables pour les version "Standard" (KS3x1) et "Spécial" (KS3x2).
* Utilisation en industrie
** Utilisation en collège avec limitations
° Enceinte de protection fermée
°° Enceinte de protection ouverte
++ Meilleurs données/éléments pour la version "Spécial" (KS3x2)
Comparaison entre "Standard" et "Spécial", voir aussi ..... Catégories de machines.
Pour imprimer, cliquer sur le symbole .pdf
Les données techniques des éléments mécaniques, toutes machines
| La table de coordonnées | |
| Socle/Corps | |
| - Socle en matière coulée massive, - Corps en profils Alu vissé |
|
| - Profils linéaires et supports enrobés | |
| - Dimensions du socle, version A3 (l x L x h) - Dimensions du socle, version A3long (l x L x h) - Dimensions du socle, version A4 (l x L x h) - Dimensions du socle, version A5 (l x L x h) |
env. 720 x 750 x 110 (mm) env. 720 x 1050 x 110 (mm) env.. 580 x 540 x 110 (mm) env. 500 x 450 x 110 (mm) |
| - Enceinte de protection | Muni par enceinte de protection pivotant, si c'est une machine d'usinage. En tant que table de coordonnées l'enceinte de protection n'est pas nécessaire. |
| - Hauteur sans enceinte de protection -- A3, A3long, A4 -- A5 |
- env. 530 mm env. 480 mm |
| - Hauteur, enceinte de protection fermée -- A3, A3long, A4 -- A5 |
- env. 570 mm ca. 520 mm |
| - Hauteur, enceinte de protection ouverte - A3, A3long - A4 - A5 |
- env. 950 mm env. 860 mm env. 760 mm |
| - Tiefe bei geöffneter Schutzhaube (falls vorhanden) -- A3-Version -- A3lang-Version -- A4-Version -- A5-Version |
- ca. 950 mm ca. 1050 mm ca. 910 mm ca. 800 mm |
| Système linéaire / Table de coordonnées | |
| - Version couverte | protection type IP 2X |
| - Guides cylindriques avec 2 guides trempés | supportés par profil spécial |
| - Distance entre les guides | env. 140 mm |
| - au moins 4 roulettes par axe -- Version KS3x1 ++ Version KS3x2 |
protégé contre poussière Roulements à billes rainurés Roulettes avec paliers à rouleau, couvercles avec déflecteurs |
| - Mouvement linéaire avec vis à billes | 12 x 4 (mm), roulement à billes de 2 côtés |
| - Précision de la vis à bille | < 0,01 mm |
| - Déplacements X - Y, version A3 | > DIN A3 , env. 520 x 320 (mm) |
| - Déplacements X - Y, version A3 long | > DIN A3 , env. 820 x 320 (mm) |
| -Déplacements X - Y, version A4 | > DIN A4 , env. 320 x 265 (mm) |
| - Déplacements X - Y, version A5 | > DIN A5, env. 220 x 170 (mm) |
| - Déplacements Z, versions A3, A3long, A4 | env. 108 mm |
| - Déplacements Z, version A5 | env. 70 mm |
| - Chaque axe avec 2-phase moteur pas à pas | >1,8 Ampere / 2,4 Volt; 1,8 ° |
| - Moment d'arrêt du moteur pas à pas | env. 50 Ncm |
| - Interrupteur fin de course pour position HOME | support par logiciel |
| Données de l'usinage de la table des coordonnées | |
| - Résolution (1pas du moteur pas à pas) | 0,0025 mm, Pas micro |
| - Précision de répétition ( 100 répétitions) | < 0,05 mm |
| - Précision de positionnement de chaque axe, -- versions A3 et A3long |
< 0,1 mm |
| - Précision de positionnement de chaque axe, -- versions A5 et A4 |
< 0,05 mm |
| - Zone de travail (table Y), version A3 | plus grand DIN A3, env. 500 x 300 (X x Y mm) |
| - Zone de travail (table Y), version A3 long | plus grand DIN A3, env. 800 x 300 (mm) |
| - Zone de travail (table Y), version A4 | plus grand DIN A4, env. 300 x 245 (mm) |
| - Zone de travail (table Y), version A5 | plus grand DIN A5, env. 200 x 148 (mm) |
| - Précision de la surface, table Y, versions A3 |
< +- 0,1 mm, surface fraisée plane |
| - Précision de la surface, table Y, versions A4+A5 | < +- 0,05 mm, surface fraisée plane |
| - Passage (Hauteur de la pièce x Distance pilier) -- A3 -- A3 long -- A4 -- A5 |
env. 100 x 580 (mm) env. 100 x 890 (mm) env. 60 x 370 (mm) env. 55 x 290 (mm) |
| - Force d'usinage, -- application: table de coordonnées |
< 150 N Dans la construction de base, il est évité que les axes déplacés entrent en collision. Quand un client monte d'autres éléments, des collisions ne sont pas permis. |
| - Vitesse d'avance max. toutes directions/axes, -- application: table de coordonnées |
33 mm/sec (2m/min) * > 33 mm/sec, si client industriel prend ses propres mesures de protections. |
| Données d'usinage; application machine CNC (La table de coordonnées déplace le kit d'usinage pour fraiser, percer, etc.) Charge de la machine seulement (quelques kits d'usinage n'atteignent pas ces valeurs) |
|
| - Profondeur de passes max, bois / PVC | * 10 mm / 5 mm ** 5 mm / 2 mm |
| - Profondeur de passes max, ALU AlMgSi05) | * 2 mm ** 0,5 mm |
| - Profondeur de passes max, laiton | * 1 mm ** 0,2 mm |
| - Diamètre max. de l'outil | * Fraise et forêt 6 mm, tous types. ** Fraise 3,17mm, forêt 6mm, seulem. plein carbure (VHM) en raison de brisure |
| - Vitesse d'avance max, direction X-, Y -- (mode rapide) |
° 100 mm/sec (6 m/min) °° 33 mm/sec (2 m/min) |
| - Vitesse d'avance max., direction X-, Y -- (mode travaillant) |
° 50 mm/sec °° 33 mm/sec |
| - Vitesse d'avance max., direction Z -- (mode travaillant) |
33 mm/sec |
| - Charge max., table Z | KS3x1: 2 kg ++ KS3x2: 5 kg / 10kg avec balanceur |
| - Force d'usinage X/Y/Z à vitesse d 'avance 10mm/s |
° > 100 N (ca. 10,2 kp) < 200 N °° limité à 120 N |
| - Force d'usinage en mode rapide | ° > 40 N °°limité, dynamique réduit |
| - Force d'usinage max. Z | ° > 200 N °° limité à 120 N |
Données techniques des éléments électroniques, toutes machines
| Electronique de commande avec IF5, Commande à MultiContrôleurs MCS | |
| Information générale | |
| Interface et alimentation | integrées dans le socle |
| MicroContrôleurs | Système à MultiContrôleurs avec maître et contrôleurs d'axe (esclaves) |
| Contrôleurs d'axes (esclaves) pour axes principaux | X, Y et Z |
| Contrôleur d'axe (esclave) pour axe C | intégré, connexion par chaine d'énergie |
| Contrôleur d'axe (esclave) pour axe U | Option, connexion optionnelle aussi ++ KS3x2 standard |
| Flash du maître et esclaves | Contenu (Firmware) à échanger |
| Voltage | 230 Volt V +- 5% / env. 200 Watt |
| Raccordement de commande | Port de série RS 232, 9 pol. D-sub |
| Câble de raccordement au PC | Câble inclus |
| Elargissement du système | ++ Connexions pour éléments d'opérations optionnels: - Roues à main - JoyStick - Aides TeachIn - Override - Eléments d'automatisation (Douilles derrière le capot de front avec KS3x1 contre prix extra) Connexions pour: - Scanner - Capteur de mesure de longueur d'outils |
| Raccordements pour l'interrupteur de commande linéaire | Support logiciel |
| Blocage de l'usinage | par le clavier entier et touche "Sperren" |
| Commande du moteur pas à pas | |
| Courant max. du dernier stage | 2,5 Ampere, limitation |
| Régulation du courant | Modulation de l'ampleur de pulsation |
| Réduction du courant à l'arrêt Réduction du courant avec l'enceinte ouverte |
env. 30% du courant nominal Limitation de la force d'usinage |
| Génération de fréquence et régulation du courant | par micro-contrôleur intégré |
| Fréquence chronométrique | indépendant de la fréquence chronométrique du PC |
| Eléments pour l'automatisation | |
| 1 connecteur, programmable marche/arrêt | 230 Volt / 720 Watt , p.ex. pour BAE10 |
| Douille Dsub 15pol, toutes données d'opération programmables | Moteur pas à pas avec encodeur, p.ex. axe C BAE5x |
| ++ 1 petit voltage, programmable marche/arrêt et niveau | env. 2....24 Volt / 0,1 A et 0,5 .... 10 Volt / 0,1 A , p.ex pour BAE6x |
| ++ 7 relais libres, programmable marche/arrêt | capacité conductive 24 V / 0,5 A, changeur |
| 1 petit voltage | 24 Volt / 0,1 Ampere fixe |
| Entrées digitales au maître Entrées digitales aux esclaves |
3 x direct, 16 x préparées par matrix préparées 5 à chaque entrée, optionnellement par optocoupleur |
| 6 entrées analogues | 0 ... 3,3/5 Volt péparées, support logiciel |
Données techniques du logiciel, toutes machines
| Logiciel et opération | |
| nccad = logiciel CAD/CAM/CNC avec commande de machine directe de MAXcomputer au niveau professionnel |
Description sous KOSY-Composants du système/logiciel/nccad Version spéciale depuis 7.5 pour la commande à MultiContrôleurs MCS |
| Opération manuelle Programmation |
par le clavier ou des roues à main digitales (option p. KS3x2) ou JoyStick (option p. KS3x2) TeachIn ou code CNC DIN/ISO 66025 ou CAD/CAM |
| Arrêt d'urgence | Niveau 1: Appuyer sur touche quelconque sur clavier ou souris Niveau 2: Commutateur "Sperren" (bloquer) au front Niveau 3: coffret arrêt d'urgence vide sur le chemin de fuite |
| - PC avec Windows2000 et plus | |
Données générales
| Conditions d'entourage | 5 à 40°C (classe 3K3), humidité rel. max. 60% |
| Utilisateurs (différenciation dans quelques données) |
* Personnel adulte spécialiste ** pour adolescents à partir de 14 |
| Intervalle de maintenance, maintenance première/consécutive | après 50 heures de travail/ en cas de besoin Conditions spécifiques pour l'opération industrielle. Contactez-nous |
| Manuel pour la mise en service | livré en imprimé avec le logiciel |
| Sécurité approuvée | CE d'après les directives EU-Machines |
| Attention pour le transport : Poids de la table de coordonnées, IF et alimentation |
env.: 55 kg (A5); 70 kg (A4); 110 kg (A3); 140 kg (A3long) |
| Remarques: Changements servant le progrès technique sont réservés ! |
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